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码垛、搬运是一项非常辛苦的作业，需要有足够的体力，才能够胜任这项工作，目前市场上的劳动力紧缺，许多企业采用码垛机器人代替人工作业。随着码垛机器人的普及使用，随之带来的问题也有不少，那大家知道小型码垛机器人常见的问题有哪些吗，如何解决这些问题呢？下文对此问题进行了相关介绍。
QJRB30-1
型号：QJRB30-1
负载：30kg
臂展：1820mm
重复定位精度：±0.05mm
产品特色：高速稳定，全轴低功率输出，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用； 适用于家具、食品饮料、3C等多个行业，实现高速高精度码垛、取件、包装、搬运、上下料。
码垛机器人
小型码垛机器人常见的问题及解决方案：
码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足是怎么回事呢？用户可以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。
如果活塞杆处漏气该怎么处理呢？这种情况主要是码垛机器人的主体底部环损坏，需应更换环。
排气口漏气如何处理呢？用户可以看看是否是开关阀环，或者是开关座环损坏，或者是活塞环损坏，如有破损需更换环。
上述内容就是小型码垛机器人常见的问题及处理方案，希望可以帮助到大家，如果机器人出现问题，大家可以按照上文方法进行检查，如果问题不能够得到很好的控制，大家找专业人士进行维修。在日常使用过程中，大家要注重机器人的日常保养事项，从而延长机器人的使用寿命。