浙江钱江机器人有限公司QJRH4-1A适用汽摩配、五金、工程机械、等行业的焊接应用钱江机器人QJRH4-1A产品名称：QJRH4-1A

　　产品上市日期：2017年11月

 

　　企业名称：浙江钱江机器人有限公司 ZHEJIANG QIANJIANG ROBOT CO.,LTD.

 

　　钱江机器人QJRH4-1A

 

　　负载：4kg

 

　　臂展：1410.5mm

 

　　i重复定位精度：±0.05mm

 

　　产品特色：该款主要用于弧焊焊接，具有高可靠性和优异的性价比。其特点如下： 采用中空型结构手臂、手腕，焊接电缆内置，可在狭窄空间焊接作业，重量轻便，结构紧凑。 通过安装机身盖罩，可以放心使用于各种恶劣的环境（防尘和防滴）。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于对焊缝质量有较高要求的焊接应用。

　　产品特性

 

　　1、焊接线缆、焊接通讯线、焊接气管内置

 

　　2、机器人的第4轴、第6轴设计成中空结构，焊枪从机器人第4、6轴的旋转中心通过，使得机器人在执行小范围大角度的焊接动作时更加灵活，不会受到太多的自身结构限制而导致不能完成动作3、腕部按单侧摆臂来设计，以缩小腕部的横向宽度，更利于机器人腕部在一些复杂空间状态下进行焊接操作4、按市面上***高标准进行设计：3.5、3.5、4.1、6.1、6.2、8.5（rad/s,1到6轴各关节速度）；机器人设计的时候，对各轴负载状态进行模拟计算，合理匹配电机、减速机性能以及减速比，在满足性能的同时保证选型不偏高，以及保证使用寿命钱江机器人QJRH4-1A创新点

 

　　1、4/6轴中空设计；

 

　　2、焊接线缆、焊接通讯线、焊接气管内置；

 

　　适用范围

 

　　汽摩配、五金、工程机械、等行业的焊接应用

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