每日机器人电源闭合前需检查的项目
1、气保焊

若导电嘴堵塞或磨损，请及时更换，更换完毕后请参照右图确保焊丝位置及干伸长度（焊丝直径10—15倍）不变。机器人需专用导电嘴，并确认现场安全护栏完好。

2、氩弧焊

钨棒消耗及时修磨。

保证钨棒的伸出长度一致。

如果有填丝单元请注意填丝单元与焊枪的绝缘。

每日机器人电源闭合后需检查的项目

1、 确认紧急停止开关功能正常。

2、首先点击-，弹出如下界面，子菜单区各按键使用方法如下：

到工作零位：按住安全开关二档，点击工作零位变成绿色，点击回零按键（物理按键），机器人运动到设定的工作零位位置。

修改工作零位：光标选中要修改的轴的“工作零位角度”项，可根据实际工作情况手动输入修改数值（既定工况已生产工位不建议修改），点击本按钮确认修改，修改值为新的工作零位。

回到零位：按住安全开关，点击回到零位变成绿色，点击回零按键（物理按键），机器人运动到标定的机器人零位位置。

3、手动操作观察各轴运转是否平滑、稳定。（无异响震动）

4、确认机器人控制箱风扇是否正常工作。

每日工作结束后需检查的项目

1、 示教器线缆盘放整齐后放好；

2、 用干燥毛刷清理送丝机灰尘和飞溅；

3、 用干布清理本体上的飞溅与灰尘；

4、 对工作现场进行清扫、清理；

每月需维护的项目

1、机器人焊枪电缆是否完好、机器人后送丝管是否完好等，若破损请更换。

检查焊机输出电缆是否紧固；

检查焊枪线缆与送丝管安装接口是否连接牢固；

检查送丝管是否存在过度弯折；

检查焊枪线缆是否存在过度弯折或过度打卷现象；

检查机器人本体连接电缆是否紧固完好、示教器电缆外观完好，若破损请更换。

 

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